Un Geek en Japón
Una de las cosas más interesantes del mundo de los videojuegos en Japón es que en casi cualquier tienda puedes encontrar material de segunda mano. Por ejemplo, puedes ir a la tienda del barrio y comprarte una Super Nintendo con 10 juegos por el equivalente a 20 euros, y cuando te cansas de jugar vuelves a la misma tienda y la vuelves a vender (No pagan casi nada).
En algunos restaurantes japoneses ya se puede pedir usando una especie de Tablet PC modificado. La interfaz es muy sencilla, simplemente escoges el tipo de plato que quieres y luego vas navegando por las diferentes fotos hasta que encuentras algo apetecible. Los camareros reciben el pedido en su ordenador y te traen la comida directamente.
Este barco futurista cubre una de las líneas de pasajeros por las aguas del río Sumida y la Bahía de Tokyo. ¡El barco se llama Himiko fue diseñado por el mismísimo Leiji Matsumoto!
Más información sobre el barco aquí.
Miguel nos sigue contando cosas sobre la Robocup.
Hoy ha sido un día de preparación y partidos de «calentamiento». Así vamos viendo cómo juegan el resto de los equipos. Bueno, estamos a mitad de la tabla, pero con varios problemillas. Hemos jugado dos partidos. Hemos perdido los dos, pero eran contra equipos muy potentes, contra los que no tenemos posibilidades. Una cosa que se me olvidó de decir ayer pero que es muy importante: los robots, en todas
las categorías son COMPLETAMENTE autónomos. No manejamos al robot de forma remota.
Lo que quiere decir Miguel para los que sean nuevos en esto de la robótica es que los robots no se controlan como si fueran coches teledirigidos, los Aibos tienen un «cerebro» programado previamente que se pone a funcionar cuando empieza un partido de fútbol. Los robots se pueden comunicar entre ellos, tomar decisiones de grupo, tomar decisiones por si solos etc. Pero según las normas de la Robocup en ningún momento puede intervenir un humano en la acción del partido. Todo este párrafo significa que los robots en la Robocup deben ser autónomos.
Veamos que pinta tiene el interior del cerebro de los perros del equipo español, el TeamChaos.
Este es el aspecto del cerebro de uno de los robots españoles. En realidad se trata de una Máquina de estados, un sistema que suelen usar los informáticos para desarrollar sistemas en ámbitos de lo más diversos desde robótica hasta procesamiento del lenguaje natural
En la foto se puede ver la herramienta para el desarrollo del comportamiento del perro. Se define una máquina de estados. El perro se encuentra en un estado y puede pasar a otro si se cumple alguna condición. Por ejemplo, si estamos posicionándonos en la portería (KeepInArea) y vemos que se acerca la pelota pasamos al estado defensa (Defender).
Voy a poner un pequeño ejemplo muy muy simplificado de lo que sería una máquina de estados en la que se define un estado «Buscar pelota» y un estado «Llevar pelota hacia portería contraria». Para pasar de un estado a otro se tiene que cumplir la condicción «Si encuentra la pelota».
Si pusieramos este cerebro a todos los robots de nuestro equipo, crearíamos un equipo donde todos se lanzan sobre la pelota e intentan atacar. La mejor estrategia es definir diferentes máquinas de estados según el robot sea Portero, Defensa, Delantero…
Esta es una herramienta para monitorizar todo lo que está pasando en el terreno de juego.
Nos permite monitorizar los jugadores en el campo: saber su posición, dónde ven la pelota, etc. Nos permiten saber si estamos
haciendo algo mal.
Herramienta de calibración.
Esta última herramienta de calibración se usa para ajustar todos los parámetros de más bajo nivel del Aibo. Digamos que con esta herramienta estamos ajustando los «sentidos» del robot. Básicamente los perros detectan la pelota, las porterías etc. por el color; con esta herramienta podemos calibrar todos estos parámetros. Hay que calibrar incluso la forma de andar del robot, ya que según el tipo de moqueta el robot puede que ande de forma distinta etc.
Éstas dos últimas fotos son de un partido de calentamiento contra el German Team donde perdimos 3-0 🙁
Muchos ánimos una vez más!
Por cierto, he encontrado éste enlace con un concurso de baile para Aibos donde la última convocatoria la ganaron un equipo español.
Ya sabéis que tengo cierta afición por la Robótica, quizás sea por la pasión que me transmitieron los profesores del Dccia de la Universidad e Alicante que este año participan en la Robocup 2005 que se celebra este año en Osaka.
Este soy yo con el primer Aibo que tuvo la Universidad de Alicante.
Foto sacada en el edificio Sony en Tokyo.
Con Miguel Cazorla cursé las asignaturas: Microrobótica, Robótica, Técnicas de inteligencia artificial y un curso de postgrado de J2ee. De eso hace ya más de un año, pero esta semana coincide que estamos los dos en Japón, veamos que nos cuenta Miguel sobre la experiencia de participar en la competición robótica de más prestigio a nivel mundial.
«Por cierto, es muy jodido esto (Japón). Hemos tardado cuatro horas en llegar desde el aeropuerto hasta el Intex (donde se celebra la Robocup), más por no estar seguro de dónde ir y por que nadie (NADIE) habla inglés.» – Miguel Cazorla
Quizás este párrafo sirva para contestar a mucha gente la pregunta: ¿Los japoneses saben algo de inglés?.
La Robocupes una competición de fútbol robótico. Y no es más que eso: robots jugando al fútbol. Puede parecer un juego de críos pero detrás existe mucha investigación que permite la vistosidad de esta competición. Este año es en Osaka y aquí hemos venido nuestro equipo, el TeamChaos, formado por gente de la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid, Orebro de Suecia, Murcia y nosotros, de Alicante. – Miguel Cazorla
Existen distintas categorías en las que se puede participar. Actualmente están divididas en dos grupos:
Hay un montón de categorías y nuestro equipo Español participa en la categoría que usa Aibos para jugar a fútbol. Hay que tener en cuenta que nosotros somos bastante nuevos en esto, los japoneses tiene más experiencia y suelen llevarse la mayoría de los premios. Así que, muchos ánimos desde aquí y a ganar.
Nos hemos perdido en el tren, hemos llegado al Intex Osaka sobre la 13:00h para registrarnos, sin dormir, y directamente hemos empezado a prepararlo todo (calibración, sistemas de red, etc.). Por ahora mucho trabajo y poca diversión. – Miguel Cazorla.
Miguel en el campo de batalla!!
Podéis consultar la clasificación del campeonato en tiempo real desde esta Web.
